平定洞庭湖叛乱之后的第二年即公元一千一百三十六年初。

宋廷终于决定北伐，宰相兼都督诸路军马张浚于镇江府召开军事会议，研究北伐策略。

张浚命令岳飞进军襄阳，作好随时出兵的准备。

二月，岳飞到临安朝见，随后返回鄂州，积极做好进军襄阳的军事部署。

可不料在三月，年已古稀的岳母姚氏病逝，岳飞悲痛不已，目疾复发。

他一面奏报朝廷，一面自行解职，扶母灵柩至庐山安葬，并接连上表，乞守三年终丧之制。

只是眼下北伐在即，军中不能没有主将，在朝廷再三催促下，岳飞忠孝两难全，只得赶回军中。

七月，宋军正式誓师北伐。

岳家军兵分两路，一路往东北，由熟悉京西地理的牛皋统领，直奔汝城。

早年曾在汝州鲁山县同金军作战的牛皋，此时重返故地，可谓是精神抖擞，一战即攻克汝城，生擒伪齐守将薛亨，紧接着又乘胜攻克颍昌府，为这次北伐建立首功。

另一路王贵，郝晸，董先等，向西北方向进军，在攻克卢县后，又西取虢略，东下伊阳，一路缴获粮食十五万石，降众数万。

在收复虢州后，王贵又率军向西，连克上洛，商洛，洛南，丰阳，上津等五县，兵锋席卷了商州全境。

同时杨再兴大败伪齐张宣赞人马，收复长水县，直至洛阳西南的福昌。

可是说从出征到现在，北伐是连战连捷，对于岳家军的勇猛，赵构也为此下诏嘉奖。

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